机器人卫士
玉环市环山小学 徐小波
教学目标：
1.掌握机器人编程的一般流程：任务分析、表格描述、流程图设计、编程调试。
2.巩固机器人三种转向方式，理解利用巡线传感器让机器人走8字线路算法。
3.通过教学感受国家需要建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队及实现自己的中国梦。
教学重点：机器人走8字线路。
教学难点：理解利用巡线传感器让机器人走8字线路算法。
教学准备：学生带笔、mbot机器人两人一台、国旗党旗、8字线路图纸。
教学过程：
一、情景导入（9:40-9:43）
有部片子从今年的大年初一一直火热到现在，昨晚老师在备课的时候再次观看这段视频的时候热泪盈眶，我深切地感受到祖国的强大、人民的安全，离不开一支听党指挥，能打胜仗，作风优良的人民军队。
今天这节课，我们将指挥机器人军团来保家卫国。
二、沿着8字线路
（一）任务目标（9:43-9:55）
机器人沿着8字线路巡逻，等待增援解救人质。
（二）双光感传感器
1.任务分析（板书）
顺序 | 任务 |
1 | 左传感器检测到白，右转 |
2 | 右传感器检测到白，左转 |
3 | …… |
4 | …… |
2.程序流程图
3.编程调试（9:55-10:15）
（1）分析出错原因（转向方式选择）
转向方式 | 左转 | 右转 |
原地转向 | 左电机反转、右电机正转 | 左电机正转、右电机反转 |
单点转向 | 左电机不转、右电机正转 | 左电机正转、右电机不转 |
弧线转向 | 左电机慢转、右电机快转 | 左电机快转、右电机慢转 |
（2）调整任务分析（板书）
顺序 | 任务 |
1 | 左传感器检测到白，右转（左边电机运行，右边电机不动） |
2 | 右传感器检测到白，左转（右边电机运行，左边电机不动） |
3 | …… |
4 | …… |
试一试：完成的小组可以让巡逻的机器人加上音效，发出各种光或者声音，震慑入侵者。
思考：如果只用一边传感器能走吗？
四、总结
1.今天我们利用巡线传感器，让机器人沿着8字线路行走，实现了保护人质的任务。当我们要机器人完成一个任务的时候，首先需要分析任务，可以利用表格分解任务，再使用流程图写出实现的过程，最后用计算机编程调试直到任务完成为止。
2.中华民族的伟大复兴离不开我们这一代，让我们加倍努力吧！
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